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     ASDA-W3 系列是一款多軸控制型高階伺服產(chǎn)品。模塊化設(shè)計(jì)可彈性配置，有效降低空間與建置門坎。ASDA-W3在特別設(shè)計(jì)的背板模塊插入模塊以增加驅(qū)動(dòng)軸數(shù)，擁有高速同步運(yùn)動(dòng)性能，可搭配上位機(jī)完成直線、圓弧、螺旋等補(bǔ)間或多組龍門等多軸同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的追隨效果。此外，共享資源的設(shè)計(jì)也使ASDA-W3能夠優(yōu)化安裝空間，在軸數(shù)越多的情況下節(jié)省的空間越大。在節(jié)能方面，ASDA-W3內(nèi)建共直流母線搭配儲(chǔ)能模塊，能回收并運(yùn)用回升能量，大幅提升能源使用效率。 　　主要特點(diǎn)： 　　● 緊湊尺寸，一站多軸：模塊化設(shè)計(jì)，整合不同功能模塊，彈性配置系統(tǒng)組合；單一驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)，雙電機(jī)控制；模塊之間不須散熱空間；電控安裝空間節(jié)省最高達(dá) 35%。 　　● 高同步更新率：使用背板模塊，可實(shí)現(xiàn) 400 Mbps 高速通訊；控制模塊最大控制12 軸；最高響應(yīng)帶寬 3.5 kHz；使用EtherCAT通訊，最快通訊速度達(dá) 125 µs，可支持多種臺(tái)達(dá)伺服、線性、直驅(qū)電機(jī)。 　　● 簡(jiǎn)易配置，安裝方便：產(chǎn)品采用背板式安裝方式，可獨(dú)立更換模塊，節(jié)省人力及安裝時(shí)間；前方出線，更便于維修和維護(hù)。 　　● 內(nèi)建多種運(yùn)動(dòng)控制方式：擁有強(qiáng)大的龍門功能，可實(shí)現(xiàn)多組龍門運(yùn)動(dòng)并提升追隨效率；亦可整合臺(tái)達(dá) Load Cell 進(jìn)行高速閉環(huán)壓合控制。 　　● 安全及保護(hù)：控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊均具備STO SIL3，此外還有電源偵測(cè)保護(hù)功能。 　　● 高能源效率：共直流母線結(jié)合儲(chǔ)能模塊，大幅提升回生能量使用效率；當(dāng)電壓過高時(shí)，回饋能量?jī)?chǔ)存，電壓過

臺(tái)達(dá)變頻器MS300變頻器故障代碼一覽表，快快收藏 設(shè)定值 LCD面板顯示 錯(cuò)誤名稱 0：       無異常記錄 1：ocA 加速中過電流 2：ocd 減速中過電流 3：ocn 恒速中過電流 4：GFF 接地過電流 6：ocS 停止中過電流 7：ovA 加速中過電壓 8：ovd 減速中過電壓 9：ovn 恒速中過電壓 10：ovS 停止中過電壓 11：LvA 加速中低電壓 12：Lvd 減速中低電壓 13：Lvn 恒速中低電壓 14：LvS 停止中低電壓 15：OrP 欠相保護(hù) 16：oH1（IGBT過熱） 18：tH10（TH1 open：IGBT過熱保護(hù)線路異常） 21：oL（變頻器過載） 22：EoL1（電子熱動(dòng)電驛1保護(hù)動(dòng)作） 23：EoL2（電子熱動(dòng)電驛2保護(hù)動(dòng)作） 24：oH3（PTC）電機(jī)過熱 26：ot1 過轉(zhuǎn)矩 1 27：ot2 過轉(zhuǎn)矩2 28：uC低電流 31：cF2 內(nèi)存讀出異常 33：cd1 U相電流偵測(cè)異常 34：cd2V相電流偵測(cè)異常 35：cd3 W相電流偵測(cè)異常 36：Hd0 cc電流偵測(cè)異常 37：Hd1 oc電流偵測(cè)異常 40：AUE 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)適失敗 41：AFE PID反饋斷線 43：PGF2 PG回授斷線 44：PGF3 PG回授失速 45：PGF4 PG轉(zhuǎn)差異常 48：ACE 模擬電流輸入斷線 49：EF 外部錯(cuò)誤訊號(hào)輸入 50：EF1 緊急停止 51：bb 外部中斷 52：Pcod 密碼錯(cuò)誤 54：CE1 通訊異常 55：CE2 通訊異常 56：CE3 通訊異常 57：CE4 通訊異常 58：CE10 通訊 Time Out 61：ydc 電機(jī)線圈Y-Δ切換錯(cuò)誤 62：dEb 錯(cuò)誤 63：oSL 轉(zhuǎn)差異常 72：STL1 通道1（S1～DCM）安全叵路異常 76：STo安全轉(zhuǎn)矩停止 77：STL2 通道2（S2～DCM）安全叵路異常 78：STL3內(nèi)部回路異常 79：Aoc Before run U相oc 80：boc Before run V相oc 81：coc Before run W相oc 82：oPL1 U相輸出欠相 83：oPL2V相輸出欠相 84：oPL3 W相輸出欠相 87：oL3 低頻過載保護(hù) 89：roPd轉(zhuǎn)子位置初始偵測(cè)錯(cuò)誤 101：CGdE CANopen軟件斷線1 102：CHbE CANopen軟件斷線2 104：CbFE CANopen 硬件斷線 105：CidE CANopen 索引錯(cuò)誤 106：CAdE CANopen 站號(hào)錯(cuò)誤 107：CFrE CANopen 內(nèi)存錯(cuò)誤 111：ictE InrCOM 超時(shí)錯(cuò)誤 121：CP20 內(nèi)部通訊專用錯(cuò)誤碼 123：CP22內(nèi)部通訊專用錯(cuò)誤碼 124：CP30內(nèi)部通訊專用錯(cuò)誤碼 126：CP32內(nèi)部通訊專用錯(cuò)誤碼 127：CP33韌體版本異常錯(cuò)誤 128：ot3 過轉(zhuǎn)矩 3 129：014 過轉(zhuǎn)矩 4 134：EoL3（電子熱動(dòng)電驛3保護(hù)動(dòng)作） 135：EoL4（電子熱動(dòng)電驛4保護(hù)動(dòng)作） 140：Hd6 上電偵測(cè)到GFF 141：b4GFF啟動(dòng)前GFF對(duì)地短路異常 142：AUE1 電機(jī)自動(dòng)量測(cè)錯(cuò)誤1（直流測(cè)試階段） 143：AUE2電機(jī)自動(dòng)量測(cè)錯(cuò)誤2（高頻堵轉(zhuǎn)階段） 144：AUE3電機(jī)自動(dòng)量測(cè)錯(cuò)誤3（旋轉(zhuǎn)測(cè)試階段）  

Delta臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)是工業(yè)控制領(lǐng)域中常用的設(shè)備，但在使用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)各種故障。遇到故障怎么辦？不要擔(dān)心，我們可以通過以下分享的維修教材來解決問題。 一、診斷問題：首先需要明確伺服電機(jī)的故障現(xiàn)象，例如電機(jī)無法啟動(dòng)、運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常聲音或停止等。根據(jù)故障現(xiàn)象，可以大致判斷出故障的原因。   二、斷電重啟：在一些情況下，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)假死機(jī)狀況，這時(shí)可以嘗試先斷電然后再重新啟動(dòng)。 三、檢查線路：如果重啟后問題仍然存在，就需要檢查伺服電機(jī)的線路連接是否正常，特別關(guān)注電源線和信號(hào)線的連接是否牢固。 四、檢查參數(shù)設(shè)置：確認(rèn)線路沒有問題后，需要檢查伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置是否正確。包括電機(jī)類型、運(yùn)動(dòng)模式、加速度、速度等參數(shù)。 五、檢查驅(qū)動(dòng)器：如果參數(shù)設(shè)置沒有問題，那么問題可能出現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器上。此時(shí)需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電源和信號(hào)線連接是否正常，同時(shí)檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置是否正確。 六、更換備件：如果以上步驟都沒有解決問題，可能是伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的硬件出現(xiàn)故障，這時(shí)就需要考慮更換備件了。 七、尋求專業(yè)幫助：如果以上步驟都無法解決問題，可能是比較復(fù)雜的故障，這時(shí)最好尋求專業(yè)人士的幫助。   總之，Delta臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，我們可以通過以上步驟進(jìn)行診斷和維修。首先嘗試斷電重啟，然后檢查線路和參數(shù)設(shè)置，再檢查驅(qū)動(dòng)器，最后考慮更換備件或?qū)で髮I(yè)幫助。希望以上分享對(duì)大家有所幫助。

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼一覽表 1.故障代碼：AL001 過電流，驅(qū)動(dòng)器輸出短路 排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露 2.故障代碼：AL002 過電壓，主回路輸入電壓高于額定容許電壓值 使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 3.故障代碼：AL003  低電壓，主回路輸入電壓低于額定容許電壓值 常重新確認(rèn)電壓接線  4.故障代碼：AL004 電機(jī)匹配錯(cuò)誤，編碼器損壞 更換電機(jī) 5.故障代碼：AL007 過速度，速度輸入命令變動(dòng)過劇 調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能 6.故障代碼：AL008 異常脈沖控制命令，脈沖命今頻率高于額定輸入頻率 正確設(shè)定輸入脈沖頻率 7.故障代碼：AL009 位置控制誤差過大，大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小 加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設(shè)定值 8.故障代碼：AL011 編碼器異常，編碼器接線錯(cuò)誤 正確接線 9.故障代碼：AL012 校正異常，模擬輸入接點(diǎn)無正確歸零 模擬輸入接點(diǎn)正確接地 10.故障代碼：AL013 緊急停止，緊急停止開關(guān)按下 開啟緊急停止開關(guān) 11.故障代碼：AL014 反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常，反向極限開關(guān)按下 開啟逆向極限開關(guān) 12.故障代碼：AL015 正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常，正向極限開關(guān)按下 開啟正向極限開關(guān) 13.故障代碼：AL016 IGBT 過熱，超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用 電機(jī)容量或降低負(fù)載 14.故障代碼：AL017 存儲(chǔ)器異常，參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常 發(fā)生于送電時(shí)，代表某一參數(shù)超出合理范圍?？筛笾匦滤碗? 15.故障代碼：AL018 檢出器輸出異常，因編碼器錯(cuò)誤而引發(fā)檢出器輸出異常 16.故障代碼：AL019 串行通訊異常，通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng) 正確設(shè)定參數(shù)值 17.故障代碼：AL020 串行通訊超時(shí)，超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng) 正確設(shè)定數(shù)值 18.故障代碼：AL022 主回路電源缺相，主回路電源異常 確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 19.故障代碼：AL023 預(yù)先過負(fù)載警告，驅(qū)動(dòng)器輸出短路 請(qǐng)將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過100，取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能 20.故障代碼：AL024 編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤，編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤(磁場(chǎng)位置UVW 錯(cuò)誤) 21.故障代碼：AL025 編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤(內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)異常) 1.請(qǐng)將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接 2.請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開 3.請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材 22.故障代碼：AL026 編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤，編碼器錯(cuò)誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常) 1.請(qǐng)將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接 2.請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開 3.請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材 23.故障代碼：AL030 電機(jī)碰撞錯(cuò)誤 1.如果誤開，請(qǐng)將P1-57 設(shè)為0 2.依照真實(shí)的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會(huì)誤動(dòng)作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能 24.故障代碼：AL040 無故障，驅(qū)動(dòng)器輸出短路 25.故障代碼：00 全死循環(huán)位置控制誤差過大 1.將P1-73 值加大 2.檢查連接器與機(jī)構(gòu)是否松脫

AL001 過電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作 AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作 AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作 AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì) AL005 回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作 AL006 過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作 AL007 過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作 AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件允許值時(shí)動(dòng)作 AL009：位置誤差過大，可能有以下原因：一，聯(lián)軸器松動(dòng)，二，皮帶松動(dòng)，三編碼 器線路可能有問題，絲桿軸承是否損壞，馬達(dá)速度過快時(shí)是否存在負(fù)載過重拉不動(dòng)。 AL011:編碼器異常，編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作。 AL012：校正異常。 AL013：緊急停止：（P2-15、16、17---1） AL014：反向極限異常：（p2-14、p2-15、p2-16設(shè)為0，斷電重啟） AL015：正向極限異常： AL016:IGBT過熱，IGBT溫度過高時(shí)動(dòng)作。 AL017：參數(shù)內(nèi)存異常。 AL018：檢測(cè)出器輸出異常。 AL019：串行通訊異常 AL020：串行通訊超時(shí) AL022：主電源缺相 AL023：預(yù)先過負(fù)載警告 AL024：編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤 AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤，編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常。 AL026：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 AL027：伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤 AL028：伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤 AL029：伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤 AL030：伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤1，確認(rèn)百P1-57 是否有開啟,如果誤開，度請(qǐng)將P1-57設(shè) 為0。 AL032，確認(rèn)P1-57 是否設(shè)定過低，P1-58 時(shí)間問是否設(shè)定過短.依照答真實(shí)的扭力設(shè) 定，如果設(shè)定太低會(huì)專誤動(dòng)作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能屬。 AL035：過熱上限。 AL048：輸出異常、或編碼器故障 AL067：溫度警告 AL083：驅(qū)動(dòng)器輸出電流過大：一般都是關(guān)閉電源就可以解除的，如果不能解除考慮 是不是電機(jī)壞了。有條件可以換一個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)一下。如果還是不正常 就是電機(jī)或伺服壞了。 AL085：回生異常：電阻故障。 AL555：驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存器異常故障 AL880：驅(qū)動(dòng)器處理器異常